Robin Longstride combatte come arciere al seguito di Riccardo Cuor di Leone che, dopo anni di crociate e prigionia, sta tornando in un’Inghilterra impoverita dalle sue guerre. Quando il re muore, Robin e alcuni suoi compagni tornano in patria, portando con sé la corona che passerà a Giovanni, principe inetto ma presuntuoso che non si accorge dei maneggi di Godfrey, suo amico d’infanzia che complotta con i francesi.

Intanto Robin, insieme ai suoi “allegri compagni” va a Nottingham per riconsegnare una spada che forse ha a che fare con i ricordi confusi del suo passato. Qui incontra Lady Marion, che ha dovuto industriarsi per mantenere la proprietà del marito lontano, e Walter Loxley, suo suocero, che svelerà a Robin la verità su suo padre e lo spingerà a lottare per la giustizia.